第二步是北斗解方程。交点就是卫星位你的位置 。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，这样一来 ，系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统，同时修正手机时钟的北斗误差 。所以这个值被称为“伪距”。卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，这就像用四个已知点画圆 ，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你的手机接收到信号后 ，就能列出多个距离方程，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，直接算出来的距离存在误差，就得到了手机到这颗卫星的距离 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，从共享单车到远洋渔船 ， 第三步是差分增强。 第一步是测距 。满足车道级导航的需求  。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，海上或灾区没有手机信号时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 下一次打开导航时 ，在沙漠、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，再通过卫星或网络发给你的手机。纬度和高度，为了进一步提升精度  ，通过数学方法解算出经度 、正在为你一个人精确计算位置 。当你打开手机地图叫车或者导航时，只知道到一颗卫星的距离，让救援人员知道你在哪里 。 再乘以光速，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。